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  • RoboOS – 智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架

    RoboOS是什么

    RoboOS是智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架。基于“大脑-小脑”分层架构,具身大脑RoboBrain负责全局感知与决策,小脑技能库负责低延迟精准执行,跨机器人数据中枢则实时共享空间、时间和本体记忆,形成感知-认知-决策-行动的闭环。 RoboOS支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体,实现大脑模型与小脑技能的“即插即用”,通过共享记忆系统实现多个机器人之间的状态同步与智能协作。RoboOS具备端云一体化协同能力,支持多机器人系统的端云协同,指令响应延迟低于10ms。

    RoboOS

    RoboOS的主要功能

    • 跨本体协作:基于“大脑-小脑”分层架构,支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体,实现多个机器人之间的状态同步与智能协作,突破传统“信息孤岛”限制。
    • 任务规划与执行:具身大脑RoboBrain负责全局感知与决策,构建动态时空感知、规划指导和反馈纠错机制;小脑技能库负责低延迟精准执行,实现柔性与精密操作等,形成感知-认知-决策-行动的闭环。
    • 动态任务管理:可动态管理多机器人任务队列,支持优先级抢占与资源优化分配,确保复杂场景下实时响应,实现高并发任务调度。可基于执行反馈动态调整策略,结合环境变化,持续优化任务规划,提升鲁棒性,做到实时闭环优化。
    • 即插即用与快速部署:实现大脑模型(如LLM/VLM)与小脑技能(如抓取、导航)的“即插即用”,原生支持异构机器人本体的灵活接入,以Profile模板机制快速完成机器人能力建模与适配,大幅降低开发门槛与接入成本。
    • 端云一体化协同:在端侧部署中,机器人注册即可自动与云端部署的RoboBrain大脑建立双向通信链路,通过高效发布-订阅机制实现实时任务调度与状态反馈,指令响应延迟低于10ms,满足复杂动态任务的闭环控制需求。

    RoboOS的技术原理

    • “大脑-小脑”分层架构
      • 具身大脑RoboBrain:负责全局感知与决策,构建动态时空感知、规划指导和反馈纠错机制。
      • 小脑技能库:负责低延迟精准执行,实现柔性与精密操作等。
      • 跨机器人数据中枢:负责实时共享空间、时间和本体记忆,为决策规划与优化协作操作提供信息支持,从而形成感知-认知-决策-行动的闭环。

    RoboOS的应用场景

    • 工业自动化:在工业生产中,RoboOS可实现不同类型机器人之间的协作,完成复杂的生产任务,例如多机器人协同完成零部件的搬运、装配等工作,提高生产效率和质量。
    • 智慧物流:RoboOS能支持物流机器人在仓储和配送环节中的协作,如货物的分拣、搬运和配送等任务,优化物流流程。
    • 智能制造:在智能制造领域,RoboOS可以用于复杂制造任务的自动化执行,提升生产的灵活性和适应性。
    • 服务机器人:RoboOS可用于服务机器人在不同场景中的应用,如餐厅服务、酒店服务等,实现机器人之间的协作,提供更高效的服务。
    • 实验室与科研:RoboOS为科研人员提供了强大的平台,用于研究自主移动机器人和无人驾驶汽车等前沿技术。
  • RoboBrain – 智源研究院开源的具身大脑模型

    RoboBrain是什么

    RoboBrain是智源研究院推出的开源具身大脑模型,推动单机智能迈向群体智能。由三个模块组成:用于任务规划的基座模型、用于可操作区域感知的A-LoRA模块和用于轨迹预测的T-LoRA模块。RoboBrain采用多阶段训练策略,具备长历史帧记忆和高分辨率图像感知能力,能将抽象指令映射为具体动作。在任务规划、可操作区域感知和轨迹预测等评测任务中均表现出色。

    RoboBrain

    RoboBrain的主要功能

    • 规划能力(Planning Capability):将复杂的操作指令分解为可管理的子任务。例如,将“提起茶壶并将水倒入杯中”分解为“靠近茶壶并提起”“移动茶壶使壶嘴对准杯口”和“倾斜茶壶倒水”等步骤。
    • 可操作性感知(Affordance Perception):识别和解释交互对象的可操作区域,如茶壶的把手或壶嘴。
    • 轨迹预测(Trajectory Prediction):预测完成操作所需的完整轨迹,如从当前位置到茶壶把手的运动轨迹。

    RoboBrain的技术原理

    • 模型架构:RoboBrain基于LLaVA框架,由以下三个主要模块组成:
      • 视觉编码器(Visual Encoder):使用SigLIP模型,将输入图像编码为视觉特征。
      • 投影器(Projector):通过两层MLP将视觉特征映射到与文本嵌入相同的维度。
      • 大语言模型(LLM):采用Qwen2.5-7B-Instruct模型,用于理解和生成文本指令。
    • 多阶段训练策略:RoboBrain采用多阶段训练策略,提升其在机器人操作任务中的性能:
      • 通用视觉训练(OneVision Training):在大规模通用视觉数据集上进行预训练,以开发基础的视觉和语言理解能力。
      • 机器人任务训练:在ShareRobot数据集上进行微调,增强任务规划、可操作区域感知和轨迹预测能力。
    • 数据集支持:RoboBrain的训练依赖于ShareRobot数据集,是高质量的异构数据集,包含任务规划、物体可操作区域和末端执行器轨迹等多维度标注。数据集的多样性和准确性经过精心设计,支持模型在复杂任务中的表现。
    • 推理过程:在实际应用中,RoboBrain首先感知视觉输入,将输入指令分解为一系列可执行的子任务,然后执行可操作区域感知和轨迹预测。分步处理方式使模型能高效地将抽象指令转化为具体的机器人操作。

    RoboBrain的项目地址

    RoboBrain的应用场景

    • 多机器人协作:RoboBrain作为跨本体具身大小脑协作框架RoboOS的核心大脑模型,能实现多个不同类型的机器人之间的高效协作。
    • 复杂任务规划:RoboBrain能将复杂的操作指令分解为可管理的子任务,例如“Water plants”(浇花)、“Put the pot in the drawer”(将花盆放入抽屉)、“Cluster blocks of the same color into different corners”(将同色积木聚集到不同角落)等任务,RoboBrain可以生成详细的规划步骤。
    • 可操作区域感知:RoboBrain能识别和解释交互对象的可操作区域,例如在“Cluster blocks of the same color into different corners”任务中,RoboBrain能识别不同颜色积木的可操作区域,规划出合理的操作路径。
    • 实时反馈与优化:RoboBrain结合RoboOS的端云协作能力,能实时接收执行反馈,根据环境变化动态调整策略,持续优化任务规划,提升鲁棒性。
  • Math24o – SuperCLUE 开源的高中奥林匹克数学竞赛推理测评基准

    Math24o是什么

    Math24o 是中文大模型测评基准 SuperCLUE 开源的高中奥林匹克数学竞赛级别的数学推理测评基准。主要用于评估大型语言模型在数学推理方面的能力。使用2024年全国高中数学竞赛的部分预赛试题,包含21道高难度解答题,答案唯一且为整数或小数。测评通过程序自动判断模型答案与参考答案是否一致,以客观评估模型的正确率。测评基准能有效衡量语言模型在解决复杂数学问题时的表现,为相关研究和开发提供了有力的工具。

    Math24o

    Math24o的主要功能

    • 高难度数学问题测评:Math24o 使用2024年全国高中数学竞赛的预赛试题,包含21道高难度的解答题,题目类型涵盖函数、数列、几何等多个数学领域,能全面评估模型在高中数学竞赛中的推理能力。
    • 答案唯一性与客观评估:所有测评题目的最终答案都是唯一的,且必须是整数或小数,确保了测评的公正性和可靠性。通过程序自动判断模型答案与参考答案是否一致,客观地评估模型的正确率。
    • 自动化评估流程:Math24o 提供了自动化评估工具,用户可以将模型的回答保存到指定文件中,通过运行Python脚本自动获取模型的平均得分和每道题目的详细评估结果。
    • 为模型研发提供参考:测评基准为未来模型的研发提供参考,帮助开发者了解模型在复杂数学任务中的表现,推动模型在数学推理能力上的进一步提升。

    Math24o的技术实现

    • 技术实现:Math24o 的技术实现基于 Python 编程语言,通过编写特定的脚本来实现自动化评估功能。使整个评估过程更加高效和标准化,减少了人为干预的可能性。

    Math24o的项目地址

    Math24o的模型性能评估与对比

    从测试结果可以看出,o3-mini(high) 表现最为出色,得分最高,达到了85.71分,其他模型如QwQ-32B和DeepSeek-R1等得分相对较低,分别为66.67分和57.14分,表明当前大模型在高中奥数领域的性能仍有提升空间。

    排名 模型 机构 总分 使用方式 发布日期
    1 o3-mini(high) OpenAI 85.71 API 2025.03.12
    2 Gemini-2.0-Flash-Thinking-Exp-01-21 Google 71.43 API 2025.03.12
    3 QwQ-Max-Preview 阿里云 66.67 官网 2025.03.12
    3 QwQ-32B 阿里云 66.67 模型 2025.03.12
    3 o1 OpenAI 66.67 API 2025.03.12
    4 DeepSeek-R1 深度求索 57.14 API 2025.03.12
    4 Claude 3.7 Sonnet Anthropic 57.14 POE 2025.03.12

    Math24o的应用场景

    • 教育领域:Math24o 为教育领域提供了评估和提升学生数学能力的工具。通过使用高中奥林匹克数学竞赛级别的题目,能帮助教师和教育研究者了解学生在复杂数学问题上的推理能力和解题技巧。
    • 学术研究:在学术研究中,Math24o 可以作为评估和比较不同大型语言模型(LLMs)数学推理能力的基准。研究人员可以用基准来衡量模型在解决复杂数学问题时的表现,推动模型性能的提升和优化。
    • 模型开发与优化:Math24o 为开发和优化大型语言模型提供了重要的参考。测试模型在高中奥林匹克数学竞赛题目上的表现,开发者可以更好地理解模型的优势和不足,调整模型的架构和训练策略,提高模型在数学推理任务中的性能。
    • 智慧校园建设:Math24o 可以作为智慧校园建设的一部分,帮助学校评估和提升学生的数学能力。
    • 教育资源整合:Math24o 的题目和评估工具可以整合到教育资源平台中,为学生和教师提供丰富的学习和教学资源
  • 《2024年中国人工智能产业研究报告》(PDF文件)- AI教程资料

    《2024年中国人工智能产业研究报告》,深入剖析中国AI产业在2024年的发展状况、趋势及挑战。报告指出,2024年国家高度重视AI技术发展,纳入国家战略,各地政府纷纷出台支持政策,推动技术创新与产业生态建设。2024年中国AI产业规模达2697亿元,增速26.2%,略低于预期,主要因大模型在实际业务场景中的表现未完全满足客户需求且建设成本较高。随着DeepSeek等开源模型的出现,助力中国AI产业向高效、开放和自主的方向迈进。报告分析大模型对算力产业的影响、基础层工具产品的发展、模型层开源创新对商业化实践的推动等,强调构建面向新一代AI的安全治理体系的重要性。

    2024年中国人工智能产业研究报告

    获取《2024年中国人工智能产业研究报告》 PDF原文件,扫码关注回复: 20250328

    中国大模型产业宏观环境

    • 中国人工智能产业政策环境:国家高度重视人工智能发展,出台一系列政策推动技术创新、资源建设、标准建立与行业应用。各地政府积极响应,因地制宜出台特色政策,推动AI产业生态形成。
    • 中国人工智能产业经济环境:2024年GDP增速放缓,CPI低位运行,AI技术作为新质生产力,展现出广阔发展前景。经济形势对AI产业的发展既带来挑战,提供机遇。

    2024年中国人工智能产业研究报告

    • 中国人工智能产业资本环境:资本市场持续关注人工智能,投资重点聚焦于语言与多模态模型应用、芯片、算力服务等领域。基础层与应用层协同发展,产业生态不断完善。
    • 中国人工智能产业社会环境:生成式AI的普及加速市场教育,公众接受度显著提升,就业替代、隐私安全等问题引发一定焦虑。
    • 中国人工智能产业技术环境:Transformer架构主导大模型发展,研发基于强化学习、思维链优化提升模型推理能力,加速跨模态融合,在推理效率优化和新型注意力机制等方面持续探索。

    2024年中国人工智能产业研究报告

    中国大模型产业价值总览

    • 中国人工智能产业图谱:涵盖AI基础层(算力基础、数据基础、算法基础)、技术层(机器学习、计算机视觉、智能语音等)及应用层(AI+泛安防、金融、政务等),展示大模型层与工具层的构成。
    • 中国人工智能产业规模:2024年中国AI产业规模为2697亿元,增速26.2%,略低于预期。预计2025至2029年中国AI产业将保持32.1%的年均复合增长率,2029年突破1万亿的市场规模。

    2024年中国人工智能产业研究报告

    • 大模型对算力产业位置影响分析:2024年部分地区智算中心出现闲置,随着推理应用爆发,推理侧算力需求大幅上涨,智算中心利用率有望逐步提高。
    • 大模型带动基础层工具产品售卖:分布式AI框架、LLMOps平台和一体机产品等不断发展,深度融合软硬件优势,加速大模型的训练与部署。

    2024年中国人工智能产业研究报告

    • 模型层开源创新推动商业化实践:开源模型如DeepSeek基于创新的模型结构和训练任务优化,大幅降低训练和推理成本,推动大模型的商业化实践。
    • 应用厂商侧“跑马圈地”态势渐起:应用层的产品表现成为竞争焦点,价格与流量成为核心竞争策略,大模型实践更加定制化及产品化。
    • B端大模型商业化进程:B端大模型商业化以项目制为主,2024年中标项目数量和金额快速增长,主要集中在政务、教科、通信与能源等领域,科大讯飞、百度等为主力中标厂商。2025年初,DeepSeek开源模型推动B端产业生态合作。

    2024年中国人工智能产业研究报告

    • C端AI产品生态位分析:2024年C端AI产品发展迅速,涵盖内容创作、智能对话、情感陪伴等,主要基于“免费+订阅制”模式,用户黏性不足,产品形态和生态壁垒尚未稳定,市场竞争激烈。
    • 深层产品洞察AI Coding:AI Coding产品基于自动生成代码提升开发者效率,降低编程门槛。2024年相关技术取得突破,推动产品从辅助性向自主性演进,未来有望实现从自然语言需求到软件开发交付的端到端实现。
    • 深层产品洞察AI硬件:2024年AI成为手机、电脑等硬件的卖点,推动端侧AI发展。AI硬件产品涵盖AI工具终端、教育陪伴、可穿戴设备等,未来有望出现全新端侧设备,拓展AI硬件的可能性。

    2024年中国人工智能产业研究报告

    中国大模型产业商业进程

    • 语音模态:产品形态以AI语音解决方案和AI生成为主,语音识别与生成能力持续增强,重点关注端到端的语音大模型技术架构。
    • 视觉模态:集中于机器视觉与生成类赛道,Transformer架构为技术主旋律,产品定位清晰,功能为出发点分别面向G端、大B、中小B、C端市场。

    2024年中国人工智能产业研究报告

    • 语言模态及多模态:多模态架构仍会侧重在生成或理解的单一路径,未来期待技术深度融合。以大语言模型为技术基础的AI产品多在大厂射程内,尤其是C端领域生态。
    • AI产品商业模式解析:AI产品变现路径暂以项目制与订阅制为主流,新产品或伴随新商业模式。
    • AI产品出海化尝试:出海成为企业扩市场扩营收的关键性策略,产品方向主要集中在AI图像/视频、AI社交/情感陪伴等领域。

    2024年中国人工智能产业研究报告

    中国大模型产业实践案例

    • 字节跳动:提供企业一站式大模型与AI原生应用开发及服务平台,顶层应用种类丰富,融合多模态交互与生态协同技术,提供个性化智能服务与高效体验。

    2024年中国人工智能产业研究报告

    • 阿里邮箱:服务百万企业,国内领先的企业邮箱产品,细分场景接入AI,自动化能力发挥邮箱业务价值。
    • DeepSeek:专注于大模型底层技术研发,其通用模型和推理模型达到业界领先水平,采取开源策略,基于工程优化与算法创新突破模型的性能与成本瓶颈。

    2024年中国人工智能产业研究报告

    中国大模型产业发展趋势

    • AI Agent的进阶:模型能力、工具生态、市场需求协同共振,持续推动Agent的通用性演进,向复杂任务持续演进,加速走向“决策-执行-反思”的自主闭环能力顶点。

    2024年中国人工智能产业研究报告

    • 物理AI的演进:作为融合数字智能与物理世界的桥梁,物理AI正成为下一代AI竞争高地,需解决硬件加速和软件优化、跨行业生态协作等一系列挑战。
    • DeepSeek的产业价值:推动技术普惠与平权,加速大模型向产业端和消费端的应用渗透,重构了技术扩散的路径,促进人工智能在应用层面的落地。
    • 人工智能安全治理体系的构建:安全是产业发展的红线,需构建面向新一代人工智能的治理框架,从技术、商业、法律、伦理等多个层面协同发力,确保人工智能的安全发展。

    2024年中国人工智能产业研究报告

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  • ChatAnyone – 阿里通义推出的实时风格化肖像视频生成框架

    ChatAnyone是什么

    ChatAnyone是阿里巴巴通义实验室推出的实时风格化肖像视频生成框架。通过音频输入,生成具有丰富表情和上半身动作的肖像视频。采用高效分层运动扩散模型和混合控制融合生成模型,能实现高保真度和自然度的视频生成,支持实时交互,适用于虚拟主播、视频会议、内容创作、教育、客户服务、营销、社交娱乐、医疗健康等众多场景。ChatAnyone支持风格化控制,可根据需求调整表情风格,实现个性化动画生成。

    ChatAnyone

    ChatAnyone的主要功能

    • 音频驱动的肖像视频生成:通过音频输入,生成具有丰富表情和上半身动作的肖像视频,实现从“会说话的头”到上半身互动的高保真动画生成,支持多样化的面部表情和风格控制。
    • 高保真度和自然度:生成的肖像视频具有丰富的表情和自然的上半身动作。
    • 实时性:支持实时交互,适用于视频聊天等应用场景。
    • 风格化控制:可以根据需求调整表情风格,实现个性化的动画生成。

    ChatAnyone的技术原理

    • 高效分层运动扩散模型:输入音频信号,输出面部和身体的控制信号,考虑显式和隐式的运动信号。生成多样化的面部表情,实现头部与身体动作的同步。支持不同强度的表情变化,以及从参考视频中转移风格化的表情。
    • 混合控制融合生成模型:结合显式地标和隐式偏移量,生成逼真的面部表情。注入显式的手部控制信号,生成更准确和逼真的手部动作。通过面部优化模块,增强面部的逼真度,确保生成的肖像视频具有高度的表达性和真实感。
    • 可扩展的实时生成框架:支持从头部驱动的动画到包含手势的上半身生成。在4090 GPU上,最高512×768分辨率、30fps的速度实时生成上半身肖像视频。

    ChatAnyone的项目地址

    ChatAnyone的应用场景

    • 虚拟主播与视频会议:用于新闻播报、直播带货、视频会议中的虚拟形象。
    • 内容创作与娱乐:生成风格化动画角色、虚拟演唱会、AI 播客等。
    • 教育与培训:生成虚拟教师形象、培训模拟中的虚拟角色。
    • 客户服务:生成虚拟客服形象,提供生动的解答和互动。
    • 营销与广告:生成虚拟代言人形象、互动性强的广告内容。
  • PaddleSpeech – 百度飞桨团队开源的语音处理工具

    PaddleSpeech是什么

    PaddleSpeech 是百度飞桨团队开源的语音处理工具,提供全面的语音处理功能,包括语音识别语音合成、声纹识别、语音翻译等。PaddleSpeech提供命令行界面、服务器和流式服务器等多种接口,方便快速上手。PaddleSpeech 适用于语音合成、语音识别、关键词识别等场景,广泛用在智能语音助手、语音播报等领域。

    PaddleSpeech

    PaddleSpeech的主要功能

    • 语音识别:将语音转为文字。
    • 语音合成:将文字转为语音。
    • 语音翻译:支持将一种语言翻译成另一种语言。
    • 声纹识别:验证语音是否属于特定说话人。
    • 音频分类:对音频进行分类,如环境声音分类。
    • 标点恢复:在语音识别结果中自动添加标点,提升文本可读性。
    • 关键词识别:识别音频中的特定关键词。

    PaddleSpeech的技术原理

    • 深度学习框架:基于 PaddlePaddle 框架实现,支持 GPU 加速和分布式训练,提高模型训练效率。
    • 文本到语音:文本前端将输入文本转换为音素序列,支持中文规则化处理。基于深度学习模型生成语音特征(如 Mel 频谱)。将生成的语音特征转换为波形信号,支持 GAN 声码器和 WaveRNN 等。
    • 自动语音识别:对输入语音进行预处理,提取音频特征(如 Mel 频谱、MFCC)。基于深度学习模型将音频特征映射为文本概率分布。将声学模型的输出解码为文本,支持注意力机制和 CTC解码。
    • 关键词识别:基于深度学习模型(如 DNN、CNN)对语音信号进行分类,识别特定关键词。优化模型实现低延迟和高准确率,适用于实时唤醒词识别。
    • 语音特征提取:提供多种音频特征提取方法,如 Mel 频谱、MFCC 等。支持音频增强和降噪算法,提高语音信号质量。

    PaddleSpeech的项目地址

    PaddleSpeech的应用场景

    • 智能语音助手:基于语音识别和合成技术,实现语音交互功能,例如智能家居控制、智能客服等。
    • 语音翻译工具:跨语言交流,如国际会议、旅游等场景,将一种语言的语音翻译成另一种语言的文字。
    • 有声读物制作:将文字内容转换为高质量语音,制作有声读物或语音播报。
    • 语音身份验证:用在安全系统中的身份识别,如语音解锁、金融交易验证等。
    • 环境声音监测:对环境声音进行实时监测和分类,如工业设备故障检测、野生动物声音监测等。
  • MeshifAI – AI 3D模型生成平台,支持生成简单模型和纹理模型

    MeshifAI是什么

    MeshifAI 是AI文本转 3D 模型生成平台,能根据用户输入的文本提示快速生成 3D 模型,支持生成简单模型和纹理模型(PBR)两种类型,生成的模型为 .glb 格式,兼容 Blender、Unity、Unreal 等多种 3D 建模软件。用户可以通过调整参数来控制模型的创意程度和质量。MeshifAI 提供 JavaScript 集成方式,方便开发者将其集成到应用程序中,快速获取模型 URL 或下载模型。

    MeshifAI

    MeshifAI的主要功能

    • 文本转 3D 模型:支持从文本提示生成带纹理和不带纹理的 3D 模型。例如,输入“A red apple”,即可生成相应的 3D 模型。
    • 模型类型多样:提供简单模型和纹理模型(PBR)两种类型。简单模型生成速度快(5-15 秒),适合基本形状和原型设计;纹理模型包含基于物理的渲染材质,细节和真实感更强,但生成时间较长(60-180 秒)。
    • 模型格式通用:生成的 3D 模型为 .glb 格式,广泛兼容 Blender、Unity、Unreal 等 3D 建模软件,以及 Web 3D 查看器和 AR/VR 应用。
    • 可调整参数:用户可以通过调整 variance 参数控制模型的创意程度,值越高越富有创意,越低则越精确。可以通过调整 polygons 参数来提高纹理模型的质量。

    MeshifAI的官网地址

    MeshifAI的应用场景

    • 游戏开发:帮助游戏开发者快速丰富游戏中的场景和角色。
    • 应用程序开发:助力应用程序开发者提升用户体验,提供生动的可视化元素。
    • 网站设计:使网站设计师能够在网站中引入互动性强的 3D 展现。
  • DistilQwen2.5-R1 – 阿里推出的小型系列深度推理模型

    DistilQwen2.5-R1是什么

    DistilQwen2.5-R1 是阿里巴巴推出的基于知识蒸馏技术的小型化系列深度推理模型,包含3B、7B、14B和32B四个参数量级的模型。DistilQwen2.5-R1将超大规模模型(如 DeepSeek-R1)的推理能力迁移到较小的模型中,实现更高的计算效率和更低的资源消耗。DistilQwen2.5-R1适用于需要高效计算和快速响应的应用场景,例如智能客服、文本生成、机器翻译等。DistilQwen2.5-R1 的发布展示了知识蒸馏在提升小模型性能方面的潜力,为语言模型的优化和应用提供新的方向。

    DistilQwen2.5-R1

    DistilQwen2.5-R1的主要功能

    • 高效计算:适用于资源受限的环境,例如移动设备或边缘计算场景,快速响应用户请求。
    • 深度思考与推理:对复杂问题进行逐步推理和分析。例如在解决数学问题或逻辑问题时,清晰地展示思考过程。
    • 适应性强:根据不同的任务需求进行微调,适应各种自然语言处理任务,如文本分类、情感分析、机器翻译等。

    DistilQwen2.5-R1的技术原理

    • 知识蒸馏:基于从大型、复杂的教师模型中提取知识,蒸馏到更小、更高效的“学生”模型中。让学生模型在保持高性能的同时,减少参数数量和计算需求。
    • 认知轨迹适配框架:基于“评估—改进—验证”的数据处理框架,消除大小模型在认知轨迹上的差异,确保小模型能理解和处理复杂的推理任务。
    • 双阶段训练
      • 第一阶段:对思维链数据进行优化处理,确保适合小模型的理解能力。
      • 第二阶段:基于构造错误推理过程与正确推理过程的对比学习,进一步提升模型的推理能力。
    • 多参数量级模型:基于不同参数量级的模型,提供从轻量级到高性能的不同选择,适应不同的应用需求和计算资源限制。

    DistilQwen2.5-R1的项目地址

    DistilQwen2.5-R1的性能表现

    • 7B 量级:DistilQwen2.5-R1-7B 在多个基准测试中表现优异,超越其他开源蒸馏模型,如 OpenThinker-7B。
    • 32B 量级:DistilQwen2.5-R1-32B 在所有已知基准上超越 Sky-T1-32B-Preview,在绝大多数基准上超越 OpenThinker-32B
    • 多次推理评测:随着推理次数的增加,DistilQwen2.5-R1 系列模型的准确率大幅提高,7B 模型的表现媲美 32B 模型。

    DistilQwen2.5-R1的应用场景

    • 客户服务: 提供24/7的自动化客户支持,处理常见查询和问题。
    • 教育: 在线教育平台中,为学生提供个性化学习建议和辅导。
    • 医疗: 辅助医生进行初步诊断,提高诊断的准确性和效率。
    • 金融:分析金融产品的风险,为投资者提供建议。
    • 法律: 自动化文档审查,快速识别合同或法律文件中的关键条款。
  • TripoSF – VAST AI 开源的新一代 3D 基础模型

    TripoSF是什么

    TripoSF是VAST推出的新一代3D基础模型,突破传统3D建模在细节、复杂结构和扩展性上的瓶颈。采用SparseFlex表示方法,结合稀疏体素结构,仅在物体表面附近的区域存储和计算体素信息,大幅降低内存占用,支持高分辨率训练和推理。TripoSF引入“视锥体感知的分区体素训练”策略,进一步降低训练开销。实验显示,TripoSF在多个基准测试中表现优异,Chamfer Distance降低约82%,F-score提升约88%。

    TripoSF

    TripoSF的主要功能

    • 细节捕捉能力:传统3D建模方法在细节捕捉上往往力不从心,TripoSF能捕捉精细的表面细节和微观结构。在多个标准基准测试中,TripoSF实现了约82%的Chamfer Distance降低和约88%的F-score提升。
    • 拓扑结构支持:TripoSF原生支持任意拓扑,能自然地表示开放表面和内部结构。使TripoSF在处理如布料、叶片等复杂结构时具有明显优势。
    • 计算资源需求:TripoSF通过稀疏体素结构大幅降低了内存占用。使TripoSF在高分辨率建模时更加高效,减少了对计算资源的需求。
    • 实时渲染能力:TripoSF的视锥体感知训练策略使它在动态和复杂环境中实现更高适应性。TripoSF可以使用渲染损失进行端到端训练,避免了数据转换(如水密化)导致的细节退化。
    • 高分辨率建模:TripoSF能在1024³的高分辨率下进行训练和推理,使TripoSF能生成更加精细和真实的3D模型。

    TripoSF的技术原理

    • SparseFlex表示方法:TripoSF的核心是SparseFlex表示方法,借鉴了英伟达Flexicubes的优势,引入了稀疏体素结构。与传统的稠密网格不同,稀疏体素结构仅在物体表面附近的区域存储和计算体素数据,大幅降低了内存占用。使TripoSF能在1024³的高分辨率下进行训练和推理,同时原生支持任意拓扑结构。
    • 视锥体感知的分区体素训练策略:策略借鉴了实时渲染中的视锥体剔除思想,在每次训练迭代中,仅激活和处理位于相机视锥体内的SparseFlex体素。有针对性的激活显著降低了训练开销,使高分辨率下的高效训练成为可能。
    • TripoSF变分自编码器(VAE):基于SparseFlex表示和高效的训练策略,VAST构建了TripoSF VAE,形成了一整套完善高效的处理流程。从输入、编码、解码到输出,TripoSF VAE成为TripoSF重建和生成体验向前迈出一大步的重要基础。

    TripoSF的项目地址

    TripoSF的基准测试效果

    • Chamfer Distance(CD)降低约82%:Chamfer Distance是衡量3D模型重建质量的指标之一,计算模型表面点与真实模型表面点之间的距离。TripoSF在这一指标上的显著降低表明其在模型细节捕捉上的优越性。
    • F-score提升约88%:F-score是另一个衡量3D模型重建质量的指标,综合考虑了模型的精确度和召回率。TripoSF在这一指标上的大幅提升表明其在保持模型细节的同时,能很好地捕捉模型的整体结构。

    TripoSF的效果对比

    TripoSF

    TripoSF的应用场景

    • 视觉特效(VFX):TripoSF能生成高分辨率、细节丰富的3D模型,适用于电影、游戏等领域的视觉特效制作。
    • 游戏开发:在游戏开发中,TripoSF可以用于生成高质量的3D游戏资产,如角色、环境和道具。
    • 具身智能:TripoSF在具身智能领域的应用前景广阔,可以用于机器人仿真和交互。
    • 产品设计:在产品设计领域,TripoSF可以用于快速原型制作和设计验证。设计师可以用TripoSF生成高分辨率的3D模型,进行详细的设计评估和修改。
  • TripoSG – VAST AI 开源的高保真 3D 形状合成技术

    TripoSG是什么

    TripoSG 是 VAST-AI-Research 团队推出的基于大规模修正流(Rectified Flow, RF)模型的高保真 3D 形状合成技术, 通过大规模修正流变换器架构、混合监督训练策略以及高质量数据集,实现了从单张输入图像到高保真 3D 网格模型的生成。TripoSG 在多个基准测试中表现出色,生成的 3D 模型具有更高的细节和更好的输入条件对齐。

    TripoSG

    TripoSG的主要功能

    • 3D 内容自动化生成:TripoSG 能直接从单张输入图像生成细节惊艳的 3D 网格模型,适用于自动化生成高质量的 3D 内容。
    • 高分辨率三维重建:TripoSG 的 VAE 架构能处理更高分辨率的输入,适用于高分辨率的三维重建任务。
    • 高保真生成:生成的网格具有锐利的几何特征、精细的表面细节和复杂的结构。
    • 语义一致性:生成的形状准确反映了输入图像的语义和外观。
    • 强泛化能力:能处理多种输入风格,包括照片级真实图像、卡通和草图。
    • 稳健的性能:对于具有复杂拓扑结构的挑战性输入,能创建连贯的形状。

    TripoSG的技术原理

    • 大规模修正流变换器:TripoSG 首次将基于校正流的 Transformer 架构应用于 3D 形状生成。通过在大量高质量数据上训练,实现了高保真度的 3D 形状生成。与传统的扩散模型相比,修正流提供了从噪声到数据之间更简洁的线性路径建模,有助于实现更稳定、高效的训练。
    • 混合监督训练策略:TripoSG 结合了符号距离函数(SDF)、法线和 Eikonal 损失的混合监督训练策略。显著提升了 3D 变分自编码器(VAE)的重建性能,实现了高质量的 3D 重建。通过这种策略,VAE 能学习到几何上更准确、细节更丰富的表示。
    • 高质量数据处理流程:TripoSG 开发了完善的数据构建与治理流水线,包括质量评分、数据筛选、修复与增强、SDF 数据生产等环节。通过这一流程,VAST 为 TripoSG 构建了一个包含 200 万高质量“图像-SDF”训练样本对的数据集。消融实验明确证明,在此高质量数据集上训练的模型性能显著优于在更大规模、未经过滤的原始数据集上训练的模型。
    • 高效的 VAE 架构:TripoSG 采用了高效的 VAE 架构,使用 SDF 进行几何表示,相较于此前常用的体素占用栅格具有更高的精度。基于 Transformer 的 VAE 架构在分辨率上有很强的泛化性,无需重新训练,可处理更高分辨率的输入。
    • MoE Transformer 模型:TripoSG 是首个在 3D 领域发布的 MoE Transformer 模型。在 Transformer 中集成了 MoE 层,可以在几乎不增加推理计算成本的前提下,显著提升模型参数容量。

    TripoSG的项目地址

    TripoSG的性能比较

    在相同图像输入下,TripoSG 与之前其他最先进的方法的 3D 生成性能比较。

    TripoSG

    TripoSG的应用场景

    • 工业设计与制造:TripoSG 可以帮助设计师快速生成和迭代产品设计的 3D 模型,减少传统建模所需的复杂流程和时间成本。
    • 虚拟现实(VR)和增强现实(AR):TripoSG 生成的 3D 模型可以用于构建虚拟现实和增强现实中的虚拟环境和物体。
    • 自动驾驶与智能导航:TripoSG 可以用于自动驾驶和智能导航系统中,生成精确的 3D 环境模型。
    • 教育与研究:TripoSG 提供了一个强大的平台,供教育和研究机构进行 3D 生成技术的研究和教学。
    • 游戏开发:TripoSG 可以快速生成高质量的 3D 游戏资产,包括角色、道具和场景。可以直接应用于游戏开发,减少开发时间和成本。